畜牧人

標(biāo)題: 飼料碼垛機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 16:11
標(biāo)題: 飼料碼垛機(jī)
本帖最后由 llp1234567 于 2010-8-30 17:09 編輯

家禽料：兩條線(xiàn)，每條20T/h，每包40kg。

如果要用碼垛機(jī)械手，用單臺(tái)或者兩臺(tái)碼垛機(jī)，設(shè)備成本大概要多少，每年的維護(hù)費(fèi)用要多少？操作上有什么缺點(diǎn)？

如果用人疊包的話(huà)，是每條線(xiàn)1人疊包，1天3班倒，也就是總共6人，每人每月連保險(xiǎn)平均需1500元。

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 16:12
回復(fù) 1# llp1234567

另外，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)做飼料碼垛機(jī)的都有哪些廠家？

作者: 趙沛 時(shí)間: 2010-8-30 16:28
價(jià)格多少

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 16:29
回復(fù) 3# 趙沛

我問(wèn)過(guò)一個(gè)，按兩條線(xiàn)安裝單臺(tái)是40萬(wàn)，兩線(xiàn)兩臺(tái)一起是60萬(wàn)。

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 20:38
回復(fù) 5# 農(nóng)夫三拳

這是什么生產(chǎn)線(xiàn)啊，也太簡(jiǎn)單了吧，手工加工房還差不多，呵呵。

不講這個(gè)了。大家還是討論下主題吧，畢竟現(xiàn)在招人問(wèn)題非常突出了。用這些機(jī)械是遲早的事，只是考慮價(jià)格是否劃算的問(wèn)題。

作者: zhaochuwen 時(shí)間: 2010-8-30 21:09
還是多雇點(diǎn)人解決就業(yè)吧機(jī)械都沒(méi)性?xún)r(jià)比而且維修成本呢

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 21:38
回復(fù) 7# zhaochuwen

現(xiàn)在這個(gè)價(jià)格要是能打個(gè)六七折還是可以的。

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 21:40
回復(fù) 8# llp1234567

相信以后行業(yè)內(nèi)做多了，價(jià)格降到10萬(wàn)都是由可能的。畢竟這個(gè)東西機(jī)械成本不高，軟件是基本是4個(gè)自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)，編程起來(lái)也不見(jiàn)得多么復(fù)雜。

作者: 260174134 時(shí)間: 2010-8-30 22:16
你賣(mài)這些設(shè)備吧

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-8-30 22:46
回復(fù) 10# 260174134

暈，這個(gè)也能看反，我是要買(mǎi)這些設(shè)備的@@006:

作者: quancheng5566 時(shí)間: 2010-9-1 13:37
飼料廠就要多想著如何通過(guò)提高機(jī)械化來(lái)代替人。碼垛的設(shè)備有很多形式的，有手臂也有不用手臂的。就是目前價(jià)格太高，國(guó)產(chǎn)三十多萬(wàn)，進(jìn)口還要再貴20萬(wàn)左右。

作者: woobill 時(shí)間: 2010-9-4 22:19
牧羊現(xiàn)在有智能碼垛機(jī)，已經(jīng)在多家飼料廠用過(guò)

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-9-5 00:11
回復(fù) 12# woobill

牧羊的效果好不，價(jià)格，使用費(fèi)用多少呢？

作者: godzilla 時(shí)間: 2010-9-5 01:14
沒(méi)見(jiàn)過(guò)呢，能否上圖開(kāi)個(gè)眼界？

作者: 南農(nóng)飼料 時(shí)間: 2010-9-9 09:32
據(jù)牧羊報(bào)道，最近與山東六和公司簽訂了自動(dòng)碼垛設(shè)備。

作者: yinjianguo 時(shí)間: 2010-9-9 23:35
碼垛機(jī)械手應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)，現(xiàn)在最新型的碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、速度快、安全、節(jié)能美觀，整機(jī)功率小比傳統(tǒng)的碼垛機(jī)在電能上每年可以節(jié)省10萬(wàn)以上。并且可以大大的縮短生產(chǎn)線(xiàn)的長(zhǎng)度，減少設(shè)備量，簡(jiǎn)化工作程序。機(jī)器人通過(guò)配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。

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技術(shù)效益
從生產(chǎn)流水線(xiàn)下來(lái)到時(shí)只需一人（叉車(chē)工）就可以完成！完全使貴公司自動(dòng)化程度上一個(gè)新的臺(tái)階！機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)能力（可24小時(shí)作業(yè)）及較高的安全可靠性，生產(chǎn)的直接和間接經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。

經(jīng)濟(jì)效益

節(jié)省一筆可觀的人力資源成本。 HBXMD型碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)：如果所搬運(yùn)物料每袋重量60KG，工作16小時(shí)相應(yīng)所需16人，每人每月工資按1500元來(lái)算，一年可節(jié)省人力資源成本為1500×16×12=288000元；明顯達(dá)到減員增效節(jié)省人力資源成本！

社會(huì)效益
隨著生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化程度的提高，貴公司生產(chǎn)和運(yùn)行管理水平將提高到國(guó)際先進(jìn)水平。以此為契機(jī)在客戶(hù)產(chǎn)生的影響及在同行中產(chǎn)生的反應(yīng)，應(yīng)該是相當(dāng)大的。同時(shí)會(huì)相應(yīng)地提高貴公司產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其會(huì)帶來(lái)價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)！

生產(chǎn)效益
單臺(tái)設(shè)備可以完成兩條包裝線(xiàn)的碼垛任務(wù)，更換抓手可以搬運(yùn)不同重量/不同產(chǎn)品的包裝后產(chǎn)品的堆碼任務(wù)。由于變換產(chǎn)品不定量包裝與產(chǎn)量的增產(chǎn)無(wú)需投入資金購(gòu)取設(shè)備。單臺(tái)設(shè)備變換不同設(shè)置方式與搬運(yùn)抓手便可以完成任務(wù)作業(yè)

作者: yinjianguo 時(shí)間: 2010-9-9 23:37
現(xiàn)在的問(wèn)題是碼垛機(jī)如果價(jià)格高的話(huà)，我們可以利用平衡吊原理，一個(gè)人可以連續(xù)兩個(gè)班作業(yè)都是可以的，投入不是很多。價(jià)格也就10萬(wàn)內(nèi)。

作者: llp1234567 時(shí)間: 2010-9-10 08:39
回復(fù) 17# yinjianguo

這種那個(gè)廠家做的好啊

[ts]llp1234567 于 2010-9-10 08:40 補(bǔ)充以下內(nèi)容[/ts]

把資料發(fā)上來(lái)看看啊

作者: jianwq 時(shí)間: 2010-9-10 20:59
放點(diǎn)圖片和使用了廠家生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看看嗦，否則看文字不清不楚的

作者: 許志明 時(shí)間: 2010-10-16 20:18
本帖最后由許志明于 2010-10-17 12:56 編輯

我公司現(xiàn)在正在研制一種飼料專(zhuān)用的碼垛機(jī)器人，目前正在調(diào)試階段，設(shè)計(jì)能力10包/分鐘

作者: 沃博機(jī)器人 時(shí)間: 2011-1-2 00:12
沃博機(jī)器人為4連桿結(jié)構(gòu)高速碼垛機(jī)器人，為國(guó)家863機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)，主要核心元件均為國(guó)外原裝進(jìn)口，已經(jīng)過(guò)5年多實(shí)踐和運(yùn)用，已經(jīng)在禾豐農(nóng)牧，漓源飼料，華康農(nóng)牧等飼料廠應(yīng)用。

作者: quancheng5566 時(shí)間: 2011-1-2 08:37
如有生產(chǎn)廠家參與討論的話(huà)，最好能把相關(guān)資料附一下。這樣便于大家有一個(gè)深刻的了解。

作者: 沃博機(jī)器人 時(shí)間: 2011-1-5 23:50
沃博機(jī)器人為4連桿4軸專(zhuān)用碼垛機(jī)器人，主要元件均采用國(guó)外知名品牌，具有運(yùn)行速度快，動(dòng)作精準(zhǔn)，軌跡合理，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用極少的特點(diǎn)。

我公司機(jī)器人已經(jīng)在禾豐農(nóng)牧集團(tuán)（4臺(tái)），桂林漓源飼料（1臺(tái)）和浙江華騰畜牧（1臺(tái)）等飼料工廠運(yùn)用，還廣泛應(yīng)用于湖北新洋豐肥業(yè)（5臺(tái)）山東史丹利復(fù)合肥（2臺(tái)），燕京啤酒集團(tuán)，中糧集團(tuán)等行業(yè)。。。

歡迎垂詢(xún)！

尹輝：13829780150

作者: 沃博機(jī)器人 時(shí)間: 2011-1-9 23:45
伺服電機(jī)工作原理：
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)編碼器本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，編碼器都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)是無(wú)刷電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵（原料為稀土），驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
4.伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，交流伺服電機(jī)是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
5.永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
交流伺服電機(jī)發(fā)展背景：自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)：制作所推出的交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿(mǎn)足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)等的不同需要。
注釋?zhuān)耗新鼨C(jī)器人（MOTOMAN）和瑞典ABB機(jī)器人均采用日本安川電機(jī)。
日本發(fā)那科（Fanuc）公司：在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)：
一、交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：在某些傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)，需要對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，而實(shí)現(xiàn)精確位置控制的一個(gè)基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進(jìn)給速度都要求太高時(shí)，交流伺服電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度，世界上許多知名電機(jī)制造商如松下，三洋，西門(mén)子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作簡(jiǎn)要介紹。

在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)?脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)?與位置檢測(cè)裝置相同　比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于掌握，平均壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。絕對(duì)式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號(hào)線(xiàn)多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動(dòng)時(shí)也能輸出絕對(duì)角度信息，主要用于全閉環(huán)高級(jí)數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人等產(chǎn)品中。

伺服電機(jī)制動(dòng)方式（請(qǐng)區(qū)別于加減速控制）

一、電氣制動(dòng)法：
1. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（又稱(chēng)能耗制動(dòng)）由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
2. 再生制動(dòng)（又稱(chēng)回饋制動(dòng)）是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。

二、機(jī)械制動(dòng)法
1. 電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動(dòng)必須在伺服控制器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。

(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

選擇配件的注意事項(xiàng)：

(1) 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2) 有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3) 伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

免責(zé)聲明：以上資料難免有謬誤之處，敬請(qǐng)參考！

作者: maojun 時(shí)間: 2011-1-21 17:29
六和集團(tuán) 魯中片區(qū)已經(jīng)使用機(jī)械手碼垛了

作者: 老笨 時(shí)間: 2011-1-21 20:39
學(xué)習(xí)了，機(jī)器只有大廠家能用，看來(lái)以后小廠難啊

作者: 沃博機(jī)器人 時(shí)間: 2011-3-4 22:29
熱烈祝賀上海沃迪科技有限公司與浙江著名飼料企業(yè)浙江欣欣飼料簽訂飼料機(jī)器人碼垛合同。

這是我司與禾豐農(nóng)牧，桂林漓源飼料和浙江華騰畜牧之后在飼料行業(yè)取得的又一佳績(jī)。

作者: lee361 時(shí)間: 2011-3-5 21:47
想著高科技發(fā)展

作者: 牧羊機(jī)器人 時(shí)間: 2011-9-30 22:04

llp1234567 發(fā)表于 2010-8-30 16:12
回復(fù) 1# llp1234567

江蘇牧羊集團(tuán)機(jī)器人碼垛目前在飼料行業(yè)應(yīng)用最為廣泛，如六和飼料、大北農(nóng)、雙胞胎、楊翔、正大等均采用了牧羊?yàn)槠浒惭b設(shè)計(jì)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。

歡迎光臨畜牧人 (http://ffers.com.cn/)